选择您的地区和语言

高性能无人机及机器人用6轴惯性传感器实现商品化

  • 传感器

2025/6/6

株式会社村田制作所(以下称“本公司”)开发了高性能无人机及机器人用6轴惯性传感器“SCH16T-K10”(以下称“本产品”)。本产品已开始批量生产。

在无人机飞行控制器及高性能机器人应用中,要求满足超过1,000dps(1)的陀螺仪测量范围,以及在操作环境下无输出饱和的准确传感条件。

为此,本公司在2024年1月发布的SCH16T-K01基础上,通过专有的3D‐MEMS工艺设计开发了本产品,在确保牢固性和稳定性的同时,实现了±2,000dps的陀螺仪测量范围。
同時,还实现了±16g的加速度测量范围,即使在无人机和机器人要求的严苛应用环境下,也能确保无输出饱的稳定使用。

  • (1)dps(Degree Per Seconds):每秒旋转角度(角速度)

主要特点

  1. 与本公司传统机型6轴传感器 SCH16T-K01比较,大幅扩大了测量范围
    • 角速度 测量范围 ±2,000dps
    • 角速度 动态范围 ±5,242dps(与SCH16T-K01比较可确保10倍以上)
    • 加速度 测量范围 ±16g
  2. MEMS陀螺仪实现了行业高水平的传感器性能
    • 角度随机游走 0.26 deg/√h (-40°C~ +110°C)
    • 噪声密度 0.006dps/√h (-40°C~ +110°C)
    • 噪声RMS 0.02dps (-40°C~+110°C @13Hz LPF)

主要规格

尺寸 12mm x 14mm x 3mm(长×宽×高)
引脚数 24Pin
电压 3.0V~3.6V
角速度测量范围 ±2,000dps, ±5,242dps(动态范围)
加速度测量范围 ±16g, ±26g(动态范围)
角速度灵敏度 100 LSB(2)/dps (20位模式)
加速度灵敏度 3,200 LSB/(m/s2) (20位模式)
  • (2) LSB(Least Significant Bit):最低有效位

产品网站

产品详情请见此处

咨询

有关本产品的咨询,请点击此处

关于村田制作所

村田制作所是一家全球性的综合电子元器件制造商,主要从事以陶瓷为基础的电子元器件的开发、生产和销售业务。致力于通过自身开发积累的材料开发、工艺开发、商品设计、生产技术以及对它们提供支持的软件和分析评估等技术基础,创造独特产品,为电子社会的发展做出贡献。

订阅产品信息及活动新闻

免费注册电子杂志