陀螺仪 SCI36LT系列：三轴陀螺仪、三轴加速度传感器与微控制器组合

• SCI36LT-K01
• SCI36LT-K02
• 特点
• 系列一览
• 相关资料
• 关联网站

SCI36LT-K01

SCI36LT-K01特性

• 内置微控制器
  • Cortex-M4 80MHz，256KB Flash，64KB SRAM
• 集成高性能IMU
  • 村田工业级MEMS和ASIC
• 系统完整集成内置无源元件、晶体谐振器和稳压电路，不需要外部配套元件
• 集成扩展卡尔曼滤波器（EKF）可实现高性能动态倾角测量
• EKF参数可配置，以适应多种应用的动态特性
• 标称倾角精度：0.1°
• 内置便捷校准支持功能
• UART和SPI输出
• −40°C至85°C的工作温度范围
• 支持3.3V和5.0V电源电压
• 利用200多个监控信号实现丰富的IMU自诊断功能
• 11.2mm×9.2mm×2.9mm（长×宽×高）LGA封装

SCI36LT-K02

SCI36LT-K02特性

• 内置微控制器
  • Cortex-M4 80MHz，256KB Flash，64KB SRAM
  • 提供示例固件及源代码，支持通过SPI和UART进行基本传感器通信和状态监控
• 集成高性能IMU
  • 村田工业级MEMS和ASIC
• 系统完整集成内置无源元件、晶体谐振器和稳压电路，不需要外部配套元件
• −40°C至85°C的工作温度范围
• 支持3.3V和5.0V电源电压
• 利用200多个监控信号实现丰富的IMU自诊断功能
• 11.2mm×9.2mm×2.9mm（长×宽×高）LGA封装

特点

• SCI36LT系列在传感器元件层面实现完整的惯性导航系统（INS）。
• SCI36LT系列是一款高性能六灵活度（6DoF）惯性测量解决方案，内置微控制器，可运行前沿的传感器融合算法。
• SCI36LT系列将精细的自研MEMS传感器、所需的无源元件和MCU集成在一个紧凑的LGA封装中，不需要外部元件。
• SCI36LT系列采用村田专有的传感器融合算法，提供准确的定向功能，同时支持客户在内置MCU上运行自有算法。
• 内置MCU预先烧录了前沿的方向算法，可实现准确的动态倾角测量并提供便捷的校准功能，从而减少开发工作量、开发时间、集成复杂度和整体系统成本。

应用

代表性应用领域包括

• 机器人、人形机器人（姿态控制）
• 惯性导航与定位
• 非公路机械控制与自动化（工程机械和农业机械），例如挖掘机坡度控制
• 无人机
• 高性能光学图像稳定
• 状态监测与传感器网络
• 精细仪器、土地测量

系列一览

相关资料

• SCI36LT-K01数据手册（Short）*
• SCI36LT-K02数据手册（Short）*
• SCI36LT系列芯片载体PCB规格*
• 许可协议*

• *To be published later.

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